国金证券：机器人电机高温高扭需求火急

  每经AI快讯，国金证券发文称，机器人电机高温高扭需求火急：高转矩密度+低转矩动摇+强过载才能+散热特点是电机的中心才能目标。机器人在各种杂乱环境中完结转移、抓取、行走等使命，需求较大的力矩来驱动，如智元远征A2 Max机器人关节峰值扭矩达450Nm。而受限于机器人尺度较小，关节电机则需求具有单位密度下较高的转矩输出才能。在工业机械臂、手术机器人等需求完结精细操作的机器人体系中，关节电机对低齿槽转矩的要求很高。在比如腿足关节等与环境频频交互的关节中，电机常处于周期性的短时高过载工况，峰值转矩需求高达额外转矩需求的5-10倍。一起当电机处于过载工况时，绕组具有极高的损耗密度，短时内会发生巨大的热量。因而，高性能机器人关节电机需求具有杰出耐高温和散热特点。在坚持功率密度不变的情况下，谐波磁场磁路规划将电机体积缩小一半，完成功率密度的跃迁，有望继续翻开工业及人形机器人使用空间。