深庭纪智能请求根据电机减速器信号的触觉感知定位办法专利能够大幅度降低本钱和复杂度

  国家知识产权局信息数据显现，姑苏深庭纪智能科技有限公司请求一项名为“根据电机减速器信号的触觉感知定位办法与体系”的专利，公开号CN121223869A，请求日期为2025年9月。

  专利摘要显现，本发明触及一种根据电机减速器信号的触觉感知定位办法与体系。所描绘的办法包含：运用三维建模软件结构机器人三维模型，并进行网格化点位掩盖树立点位坐标体系；收集触摸机器人时产生的电机减速器的方位信号向量和扭矩信号向量，构建得到电机减速器信号数据集，提取出特征向量映射到点位坐标体系中，得到与特征向量对应的坐标标签，练习神经网络回归模型，经过神经网络回归模型输出猜测的触摸点三维坐标。在不装置任何额外力/触觉传感器的情况下，仅经过机器人关节内置的电机和减速器产生的方位信号向量和扭矩信号向量，来感知外部触摸，并准确定位触摸产生的方位，能够大幅度降低本钱和复杂度、简化机械结构、进步可靠性。

  天眼查资料显现，姑苏深庭纪智能科技有限公司，成立于2024年，坐落姑苏市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本430.3万人民币。经过天眼查大数据分析，姑苏深庭纪智能科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目1次，专利信息8条，此外企业还具有行政许可2个。

  声明：商场有危险，出资需谨慎。本文为AI根据第三方数据生成，仅供参考，不构成个人出资主张。